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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如何接線
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
紛歧樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也紛歧樣,有的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只需A、B相兩相,簡略的只需A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的銜接示意圖。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有4條引線,其間2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,銜接時(shí)要留意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號(hào),是并口的還是串口的,不同線色代表不同信號(hào),般黑色是地,白色是電源,其他就是信號(hào)線了。
般情況下,有五根線。
根接電源正。電源般有(5~30v)
根接電源負(fù)。
根接A相。
根接B相。
根接Z相(圈數(shù)相)。